Unser Projekt beinhaltet die Entwicklung einer Software, die automatisiert
auswertet, wie stark sich der Sicherheitsgurt während eines Crashversuchs
verschiebt. Die bisherige manuelle Bestimmung der Gurtposition ist zeitintensiv
und aufgrund visueller Abschätzungen oft inkonsistent. Um eine standardisierte
und präzise Bewertung der Gurtverschiebung zu gewährleisten, verarbeitet
unsere Anwendung die Rohdaten einer am Crashdummy getragenen
Druckmessweste nach einem festen Auswertungsmuster. Das System visuali
siert die Druckverteilung als dynamische Heatmap und berechnet mithilfe eines
intelligenten Algorithmus automatisch den exakten Verlauf des Gurtes sowie
dessen Abstand zu einem definierten Referenzpunkt am Dummy.

Unser Projekt realisiert die Entwicklung eines kostengünstigen SCARA
Roboterarms, der sowohl in industriellen Anwendungen als auch in
Ausbildungs- und Schulungs-Umgebungen eingesetzt werden kann. Der
Fokus liegt hierbei auf einer kostengünstigen Produzierbarkeit, um
einen möglichst effizienten Start in die Aus- & Weiterbildung mit
Robotern zu ermöglichen. Durch eine komplett eigens entwickelte
Steuerplatine, mechanische Konstruktion und Software ist ein hoher
Grad an Individualisierung gegeben.